HTW Berlin – Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin
Das Projekt Brasco entstand im Rahmen interdisziplinärer, fächerübergreifender Projekte zwischen Maschinenbau und Fahrzeugtechnik und wurde von Prof. Dr.-Ing. Michael Lindemann initiiert. Es wurde ab April 2023 von drei Maschinenbaustudenten der Hochschule für Technik und Wirtschaft in Berlin durchgeführt.
Die zentrale Aufgabe des Projekts bestand darin, die Bewegungen eines Modellfahrzeuges (Entwicklung und Bau durch Prof. Dr.-Ing. Lindemann) mit Hilfe von Gedanken zu steuern. Dies stellte eine futuristische und herausfordernde Idee dar, die die Gruppe dazu bewegte, sich dem Projekt anzuschließen. Die Auswahl eines Brain-Computer-Interfaces (BCI) fiel auf das BitAlino-Sensor-Kit, hauptsächlich aus finanziellen Gründen und aufgrund der Verfügbarkeit.
Die BitAlino-Sensorkits wurden mit einem EEG-Sensor und einem EOG-Sensor ausgestattet und an festen Positionen platziert. Ein MATLAB-Programm wurde entwickelt, um die Daten zu repräsentieren, zu evaluieren und die Kommunikation zwischen den Sensorsystemen und dem Modellauto zu ermöglichen. Die Schnittstelle zeigte Live-Daten in Diagrammen für EEG- und EOG-Daten an. Charakteristiken wurden für beide Sensoren erstellt, um die Bewegungsfunktionen des Modellautos (vorwärts, rückwärts, links, rechts und stoppen) auszulösen.
Die elektrodenbasierte Platzierung erfolgte über den Augen für EEG-Daten, an den Schläfen für EOG-Daten und hinter den Ohren als Referenzpunkte. Ein Bereich in der Benutzeroberfläche zeigte die ausgeführten Befehle mit roten Lampen an, die bei Auslösung grün wurden. Die Befehle wurden per Bluetooth an das Auto gesendet und dort ausgeführt. Die Gruppe traf sich alle zwei Wochen mit Prof. Dr.-Ing. Michael Lindemann, um Fortschritte zu präsentieren und die nächsten Schritte zu besprechen. Die Projektarbeit umfasste verschiedene Aufgaben, wobei Leon hauptsächlich die Programmierung der MATLAB-App und den Arduino-Code für das Modellauto übernahm, während Lars und Farouk hauptsächlich Recherche betrieben. Zudem wurde eine Halterung für das BitAlino entworfen.
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