Das Projekt „InsighTunnel“ zielt darauf ab, ein innovatives Robotersystem zu entwickeln, das zur Erkennung und Inspektion von Pipelines verwendet werden kann. In Anbetracht der zahlreichen Pipeline-Unfälle, die weltweit aufgetreten sind, insbesondere in China, wurden die Mängel in der manuellen Inspektion von Pipelines erkannt. Das Team hat ein bionisches Regenwurm-Pipeline-Inspektionsgerät entwickelt, das aufgrund seines einzigartigen Fortbewegungsmechanismus effizient und präzise in Pipelines eingesetzt werden kann. Das Hauptziel des Projekts besteht darin, die Wartung von Pipelines zu vereinfachen, Arbeits- und Materialkosten zu reduzieren und die Sicherheit von Pipelines zu gewährleisten. Das System verfügt über ein Bewegungssystem, ein Steuerungssystem und ein Bildverarbeitungssystem, das die Inspektion und Identifizierung von Problemen in Pipelines ermöglicht. Mit „InsighTunnel“ können Fehler und Schäden leicht erkannt und behoben werden, was die Effizienz steigert und die Sicherheit erhöht.

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